Ricercatori del MIT hanno sviluppato un sistema di controllo avanzato per i robot morbidi, progettato per permettere loro di interagire in sicurezza con persone e oggetti delicati.
Sono diversi dai robot tradizionali rigidi, Queste versioni morbide sono in grado di piegarsi e adattarsi all’ambiente, ma proprio questa flessibilità rende più complesso il loro controllo. Il nuovo framework combina teoria del controllo non lineare, modellazione fisica e ottimizzazione in tempo reale, introducendo funzioni di barriera e di Lyapunov di ordine elevato, che consentono al robot di rispettare i limiti di sicurezza pur raggiungendo i propri obiettivi operativi.
Nei test di laboratorio, i robot hanno dimostrato di regolare la presa su oggetti fragili, tracciarne contorni e reagire a movimenti imprevisti di operatori umani, senza mai superare le forze di sicurezza.
L’approccio integra modelli dinamici avanzati e metriche predittive per stimare le interazioni con l’ambiente, garantendo movimenti fluidi e controllati.
Secondo i ricercatori, questa tecnologia potrebbe avere applicazioni industriali, sanitarie e domestiche, permettendo ai robot morbidi di assistere persone o manipolare oggetti delicati in sicurezza.
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Immagine generata tramite DALL-E 3. Tutti i diritti sono riservati. Università di Torino (28/01/2025).
