LimX Dynamics ha presentato LimX COSA, un “Cognitive OS of Agents” che ha l’obiettivo di consentire ai robot umanoidi di ragionare e agire in modo autonomo nel mondo reale. COSA viene descritto come il primo sistema operativo pensato specificamente per quei robot che operano negli stessi spazi degli esseri umani.
Il sistema è stato presentato con Oli, un robot umanoide di grandezza naturale, alto circa 165 centimetri e dotato di 31 giunti. Nelle dimostrazioni pubbliche, Oli è stato in grado di ricevere un’istruzione vocale, come la richiesta di consegnare alcuni oggetti in un luogo preciso, e pianificare ed eseguire il compito in autonomia e in tempo reale. Navigazione, riconoscimento degli oggetti, presa e consegna avvengono senza percorsi preprogrammati né supervisione umana, grazie a un adattamento continuo alle condizioni dell’ambiente.
COSA è organizzato in tre livelli. Il livello inferiore gestisce il controllo del movimento, l’equilibrio e lo spostamento su superfici irregolari. Il livello intermedio si occupa della percezione e delle abilità motorie, consentendo al robot di osservare l’ambiente, riconoscere oggetti e manipolarli. Il livello superiore è dedicato alle funzioni definite cognitive, come la comprensione del linguaggio, la pianificazione delle azioni, il processo decisionale e la capacità di adattarsi ai cambiamenti.
Secondo LimX, l’architettura si ispira al funzionamento del cervello umano e integra in modo stretto percezione, ragionamento e azione.
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